3. MOTION CAMOUFLAGE WHILST
MOVING TOWARD A TARGET
An interesting variant of the shadowing problem is
one in which the so-called shadower does not want to
track or intercept the shadowee. Instead, the shadower
wishes to move from its present location F (which is
treated as a fixed point) to a target location (+) as
illustrated in figure 4, and to do so without allowing its
motion to be detected by the shadowee. The shadower
can see the target, but does not know how far away it
is; can this be accomplished, and if so, how?
Motion camouflage dictates that the shadower be
constrained to move such that it always lies on the
camouflage constraint line (which, in this case, is the
line connecting the instantaneous position of the
shadowee to the location of the stationary object F that
the shadower emulates). As before, the camouflage
constraint can be achieved by using either of the
algorithms described above. However, there is the
additional requirement that the shadower must reach
the target. To do this, the shadower must adjust its
radial speed such that it has moved the correct distance
away from F at the instant when the camouflage
عنوان انگلیسی مقاله: Strategies for active camouflage of motion
عنوان فارسی مقاله: استراتژی‌هایی برای استتار فعال جنبش.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 12
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
در
این مقاله ما این موضوع را در نظر می‌گیریم که آیا یک حیوان و یا یک ایجنت
(یک’ shadower’) قادر است تا بصورت فعال حرکات خود را مستتر کند در عین
حال که حیوان و یا ایجنت دیگری را تعقیب می‌کند. نشان داده می‌شود که تحت
یک شرایط خاص، تعقیب‌کننده چنانچه در یک مسیر به گونه‌ای حرکت کند که نور
تولیدشده توسط یک شی ساکن از منظر شی تحت تعقیب را تقلید کند، می‌تواند
حرکت خود را مخفی کند. برای تعیین مسیرهایی که shadower را قادر سازد تا
حین تعقیب shadowee، یا حین حرکت به سمت یک هدف ساکن یا متحرک، بتواند حرکت
خود را مستتر کند، الگوریتم‌هایی توسعه یافته و تست شدند. استراتژی‌های
ارائه‌شده بدون توجه به اینکه shadower در یک پس‌زمینه ساختاریافته و یا
همگن در نظر گرفته شود، کار می‌کنند. بررسی موضوع استتار فعال جنبشی در
مفاهیمی چون رفتار "تعقیب‌کنندگی" در زنبورها ، دستگیری طعمه توسط شکارچیان
و مانورهای نظامی قابل توجه و مورد علاقه است.
جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید
مقالات پایین ممکن است که مرتبط با این مقاله بالا باشد.
