این مقاله بر حسب تکنیک پسگام بناین نهاده شده و یک طرح از هر کنترل
کننده ردیابی خط سیر مرجع را برای وسیله های شناور در سطح تحت تاثیر
اختلالات محیطی متغیر در زمان نامشخص را ارائه می کند. مدلهای ریاضی از
حرکت غیر خطی کشتی های سطح آب شامل کوریولیس و ماتریس متمرکز و بخش میرا
کننده غیر خطی، می شود. رویتگر طرح تامین یک تخمین از اعوجاجات نامشخص
میباشد. نتایج شبیه سازی یک مدل کشتی نشانگر منطقی بودن کنترل گشتاور و
کنترل نیرو(قدرت) است وعملکرد آنها در حالت گذرا و حالت پایدار رضایت بخش
هستند. این ثابت شده که قانون کنترل ردیابی خط سیر مطرح شده میتواند نتایج
حلقه بسته سیستم تعقیب خط سیر از کشتی نهایتا به حالت جهانی محدود شود و
همچنین حصول هدف از ردیابی خط سیر فرم جهانی محدودیت همه سیگنالهای سیستم
را تضمین می کند. خواص قانون کنترل مطرح شده تایید میگردد.
کلیدواژه: کنترل مسیر ردیابی کشتی، ناظر اختلال، پسگام، غیرخطی
جهت مشاهده ادامه نمونه متن پارسی این مقاله بر روی متن زیر کلیک نمایید.
