دانلود ترجمه مقاله تجزیه استواری الگوریتم برنامه نویسی پویا هیوریستیک به منظور سیستم های غیرخطی
بخشی از مقاله انگلیسی
In this article we are going to develop a dynamic programming algorithm Hyrvstyk (HDP) based on the value-repeat run, with the goal of optimal control problem can be solved in time for nonlinear systems duplicate. First, a detailed proof of the convergence of the algorithm will provide HDP. Second, sustainability issues related to HDP algorithms for nonlinear systems will also be examined. It is believed that the main disadvantage of HDP algorithm is that only a limited function of the control sequence repetition can be established, and therefore Mvrdajra repetitions will be unlimited. To verify this, we will provide a stable result new HDP algorithm that indicates that duplicate control laws resulting in the limited reps can guarantee the closed loop stability. A stable result obtained is similar to discrete time nonlinear systems.
توجه برای دیدن نسخه لاتین کامل و درست لطفا در قسمت پایین دانلود نمایید. این چکیده انگلیسی در قسمت بالا صحیح نمی باشد.
چکیده ترجمه:
در این مقاله قصد داریم به توسعه‌ی یک الگوریتم برنامه‌نویسی پویای
هیروستیک(HDP) مبتنی بر ارزش-تکرار بپردازیم، با این هدف که بتوان
مسئله‌ی کنترل بهینه را برای سیستم‌های غیرخطی تکراری ازنظر زمانی حل کرد.
در ابتدا، یک اثبات همگرایی دقیقی از الگوریتم HDP را ارائه خواهیم داد.
دوم، مباحث پایداری مربوط به الگوریتم HDP برای سیستم‌های غیرخطی را نیز
موردبررسی قرار خواهیم داد. اعتقاد بر آن است که عیب اصلی الگوریتم HDP این
بوده که فقط تابع محدودی از دنباله کنترل تکراری می‌تواند تثبیت گردد، و
بنابراین تکرارهای نامحدود مورداجرا قرار خواهند گرفت. به‌منظور تصدیق این
مسئله، یک نتیجه‌ی پایداری جدیدی را برای الگوریتم HDP ارائه خواهیم داد که
نشان می‌دهد که قوانین کنترل تکراری حاصله در پس از تکرارهای محدود
می‌تواند پایداری حلقه بسته را تضمین سازد. یک نتیجه‌ی پایداری مشابهی
نیز برای سیستم‌های غیرخطی گسسته زمانی به‌دست‌آمده است. بنابراین، کاربرد
الگوریتم HDP در سطح زیادی بهبود پیدا می‌کند. ساختار شبکه‌ی عصبی منفرد
(NN) نیز به‌منظور پیاده‌سازی الگوریتم بکار گرفته‌شده است. باید خاطرنشان
کرد که این الگوریتم را می‌تواند بدون دانستن پویایی‌های داخلی مربوط به
سیستم‌ها پیاده‌سازی کرد. درنهایت، نتایج عددی به‌منظور اثبات بهره‌وری
متدهایی که توسعه داده‌ایم ارائه خواهد شد.
واژگان کلیدی: همگرایی، پایداری، برنامه‌نویسی پویای هیروستیک(HDP)، کنترل بهینه، تکرار-ارزش
- فرمت : zip
- حجم : 0.81مگابایت
- شماره ثبت : 411
توضیحات در مورد مقاله و ترجمه آن
عنوان انگلیسی مقاله: Stability analysis of heuristic dynamic programming algorithm for nonlinear systems
عنوان فارسی مقاله: تحلیل پایداری الگوریتم برنامه‌نویسی پویای هیروستیک، برای سیستم‌های غیرخطی
دسته: کامپیوتر – فناوری اطلاعات
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 22
جهت مشاهده توضیحات کامل تر و دانلود اصل و ترجمه این مقاله اینجا کلیک نمایید.
